کتابخانه عمومی شهید رجایی واقع در شهر طبس مسینا در سال 1390 تأسیس شده است، این کتابخانه از نوع درجه 7 است.

مساحت کل کتابخانه شهید رجایی 800مترمربع بازیربنای200مترمربعی در حال ارائه خدمات است. مخزن اصلی، سالن‌های مطالعه و نمازخانه از جمله بخش‌های این کتابخانه است. کتابخانه عمومی شهید رجایی در حال حاضر با عضویت 430نفر فعال است، این کتابخانه دارای حدود4200 نسخه و بیش از3500 عنوان کتاب است. همچنین بیش از 23 نشریه نیز در این کتابخانه برای مطالعه موجود است.

کتابخانه شهید رجایی از ساعت8:30الی 14:30در شهرستان درمیان- شهر طبس مسیناجنب دبیرستان پسرانه شهید مطهری اماده ارائه خدمات کتابداری به کتاب دوستان عزیز است.